تحميل...
Reinforcement Learning-Based Tracking Control of USVs in Varying Operational Conditions
We present a reinforcement learning-based (RL) control scheme for trajectory tracking of fully-actuated surface vessels. The proposed method learns online both a model-based feedforward controller, as well an optimizing feedback policy in order to follow a desired trajectory under the influence of e...
محفوظ في:
| الحاوية / القاعدة: | Front Robot AI |
|---|---|
| المؤلفون الرئيسيون: | , , , , |
| التنسيق: | Artigo |
| اللغة: | Inglês |
| منشور في: |
Frontiers Media S.A.
2020
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC7806118/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/33501200 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3389/frobt.2020.00032 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|