লোডিং...

Combining Self-Organizing and Graph Neural Networks for Modeling Deformable Objects in Robotic Manipulation

Modeling deformable objects is an important preliminary step for performing robotic manipulation tasks with more autonomy and dexterity. Currently, generalization capabilities in unstructured environments using analytical approaches are limited, mainly due to the lack of adaptation to changes in the...

সম্পূর্ণ বিবরণ

সংরক্ষণ করুন:
গ্রন্থ-পঞ্জীর বিবরন
প্রকাশিত:Front Robot AI
প্রধান লেখক: Valencia, Angel J., Payeur, Pierre
বিন্যাস: Artigo
ভাষা:Inglês
প্রকাশিত: Frontiers Media S.A. 2020
বিষয়গুলি:
অনলাইন ব্যবহার করুন:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC7806087/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/33501360
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3389/frobt.2020.600584
ট্যাগগুলো: ট্যাগ যুক্ত করুন
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!