تحميل...

Learning to Avoid Obstacles With Minimal Intervention Control

Programming by demonstration has received much attention as it offers a general framework which allows robots to efficiently acquire novel motor skills from a human teacher. While traditional imitation learning that only focuses on either Cartesian or joint space might become inappropriate in situat...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
الحاوية / القاعدة:Front Robot AI
المؤلفون الرئيسيون: Duan, Anqing, Camoriano, Raffaello, Ferigo, Diego, Huang, Yanlong, Calandriello, Daniele, Rosasco, Lorenzo, Pucci, Daniele
التنسيق: Artigo
اللغة:Inglês
منشور في: Frontiers Media S.A. 2020
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC7806040/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/33501228
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3389/frobt.2020.00060
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!