تحميل...

Synchronous Rendezvous for Networks of Marine Robots in Large Scale Ocean Monitoring

We develop a synchronous rendezvous strategy for a network of minimally actuated mobile sensors or active drifters to monitor a set of Lagrangian Coherent Structure (LCS) bounded regions, each exhibiting gyre-like flows. This paper examines the conditions under which a pair of neighboring agents ach...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
الحاوية / القاعدة:Front Robot AI
المؤلفون الرئيسيون: Yu, Xi, Hsieh, M. Ani, Wei, Cong, Tanner, Hebert G.
التنسيق: Artigo
اللغة:Inglês
منشور في: Frontiers Media S.A. 2019
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC7806022/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/33501091
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3389/frobt.2019.00076
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!