تحميل...

Adaptive Prior Selection for Repertoire-Based Online Adaptation in Robotics

Repertoire-based learning is a data-efficient adaptation approach based on a two-step process in which (1) a large and diverse set of policies is learned in simulation, and (2) a planning or learning algorithm chooses the most appropriate policies according to the current situation (e.g., a damaged...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
الحاوية / القاعدة:Front Robot AI
المؤلفون الرئيسيون: Kaushik, Rituraj, Desreumaux, Pierre, Mouret, Jean-Baptiste
التنسيق: Artigo
اللغة:Inglês
منشور في: Frontiers Media S.A. 2020
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC7805922/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/33501166
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3389/frobt.2019.00151
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!