تحميل...

Robust Understanding of Robot-Directed Speech Commands Using Sequence to Sequence With Noise Injection

This paper describes a new method that enables a service robot to understand spoken commands in a robust manner using off-the-shelf automatic speech recognition (ASR) systems and an encoder-decoder neural network with noise injection. In numerous instances, the understanding of spoken commands in th...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
الحاوية / القاعدة:Front Robot AI
المؤلفون الرئيسيون: Tada, Yuuki, Hagiwara, Yoshinobu, Tanaka, Hiroki, Taniguchi, Tadahiro
التنسيق: Artigo
اللغة:Inglês
منشور في: Frontiers Media S.A. 2020
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC7805724/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/33501159
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3389/frobt.2019.00144
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!