טוען...

A Novel IMU Extrinsic Calibration Method for Mass Production Land Vehicles

Multi-modal sensor fusion has become ubiquitous in the field of vehicle motion estimation. Achieving a consistent sensor fusion in such a set-up demands the precise knowledge of the misalignments between the coordinate systems in which the different information sources are expressed. In ego-motion e...

תיאור מלא

שמור ב:
מידע ביבליוגרפי
הוצא לאור ב:Sensors (Basel)
Main Authors: Rodrigo Marco, Vicent, Kalkkuhl, Jens, Raisch, Jörg, Seel, Thomas
פורמט: Artigo
שפה:Inglês
יצא לאור: MDPI 2020
נושאים:
גישה מקוונת:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC7792609/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/33374942
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3390/s21010007
תגים: הוספת תג
אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!