Wird geladen...
Towards Fast Plume Source Estimation with a Mobile Robot
The estimation of the parameters of an odour source is of high relevance for multiple applications, but it can be a slow and error prone process. This work proposes a fast particle filter-based method for source term estimation with a mobile robot. Two strategies are implemented in order to reduce t...
Gespeichert in:
| Veröffentlicht in: | Sensors (Basel) |
|---|---|
| Hauptverfasser: | , , , |
| Format: | Artigo |
| Sprache: | Inglês |
| Veröffentlicht: |
MDPI
2020
|
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC7764482/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/33302494 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3390/s20247025 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|