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Towards Fast Plume Source Estimation with a Mobile Robot

The estimation of the parameters of an odour source is of high relevance for multiple applications, but it can be a slow and error prone process. This work proposes a fast particle filter-based method for source term estimation with a mobile robot. Two strategies are implemented in order to reduce t...

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Detalhes bibliográficos
Publicado no:Sensors (Basel)
Main Authors: Magalhães, Hugo, Baptista, Rui, Macedo, João, Marques, Lino
Formato: Artigo
Idioma:Inglês
Publicado em: MDPI 2020
Assuntos:
Acesso em linha:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC7764482/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/33302494
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3390/s20247025
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