تحميل...
Benchmarking Protocols for Evaluating Grasp Strength, Grasp Cycle Time, Finger Strength, and Finger Repeatability of Robot End-effectors
This paper describes a set of metrics and supporting benchmarking protocols for determining the performance characteristics of robot end-effectors. In the short-term, these tools are proving useful as a common ground for assessing and comparing end-effectors. The long-term goal is a standard framewo...
محفوظ في:
| الحاوية / القاعدة: | IEEE Robot Autom Lett |
|---|---|
| المؤلفون الرئيسيون: | , , , , , , |
| التنسيق: | Artigo |
| اللغة: | Inglês |
| منشور في: |
2020
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC7670580/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/33209985 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|