Đang tải...

A simulation framework for bio-inspired sonar sensing with Unmanned Aerial Vehicles

We introduce a unified simulation framework that generates natural sensing environments and produces biosonar echoes under various sensing scenarios. This framework produces rich sensory data with environmental information completely known, thus can be used for the training of robotic algorithms for...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:
Chi tiết về thư mục
Xuất bản năm:PLoS One
Những tác giả chính: Tanveer, M. Hassan, Wu, Xiaowei, Thomas, Antony, Ming, Chen, Müller, Rolf, Tokekar, Pratap, Zhu, Hongxiao
Định dạng: Artigo
Ngôn ngữ:Inglês
Được phát hành: Public Library of Science 2020
Những chủ đề:
Truy cập trực tuyến:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC7608878/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/33141848
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1371/journal.pone.0241443
Các nhãn: Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!