טוען...

Human control of complex objects: Towards more dexterous robots

Manipulation of objects with underactuated dynamics remains a challenge for robots. In contrast, humans excel at ‘tool use’ and more insight into human control strategies may inform robotic control architectures. We examined human control of objects that exhibit complex - underactuated, nonlinear, a...

תיאור מלא

שמור ב:
מידע ביבליוגרפי
הוצא לאור ב:Adv Robot
Main Authors: Bazzi, Salah, Sternad, Dagmar
פורמט: Artigo
שפה:Inglês
יצא לאור: 2020
נושאים:
גישה מקוונת:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC7577404/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/33100448
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1080/01691864.2020.1777198
תגים: הוספת תג
אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!