טוען...

A real-time stable-control gait switching strategy for lower-limb rehabilitation exoskeleton

Switching different gait according to different movements is an important direction in the study of exoskeleton robot. Identifying the movement intention of the wearer to control the gait planning of the exoskeleton robot can effectively improve the man-machine interaction experience after the exosk...

תיאור מלא

שמור ב:
מידע ביבליוגרפי
הוצא לאור ב:PLoS One
Main Authors: Guo, Ziming, Wang, Can, Song, Chunning
פורמט: Artigo
שפה:Inglês
יצא לאור: Public Library of Science 2020
נושאים:
גישה מקוונת:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC7451581/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/32853239
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1371/journal.pone.0238247
תגים: הוספת תג
אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!