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RNN-Aided Human Velocity Estimation from a Single IMU †

Pedestrian Dead Reckoning (PDR) uses inertial measurement units (IMUs) and combines velocity and orientation estimates to determine a position. The estimation of the velocity is still challenging, as the integration of noisy acceleration and angular speed signals over a long period of time causes la...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:Sensors (Basel)
Hauptverfasser: Feigl, Tobias, Kram, Sebastian, Woller, Philipp, Siddiqui, Ramiz H., Philippsen, Michael, Mutschler, Christopher
Format: Artigo
Sprache:Inglês
Veröffentlicht: MDPI 2020
Schlagworte:
Online Zugang:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC7374368/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/32610668
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3390/s20133656
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