تحميل...
Continuum Robot with Follow-the-Leader Motion for Endoscopic Third Ventriculostomy and Tumor Biopsy
[BACKGROUND]: In a combined endoscopic third ventriculostomy (ETV) and endoscopic tumor biopsy (ETB) procedure, an optimal tool trajectory is mandatory to minimize trauma to surrounding cerebral tissue. [OBJECTIVE]: This paper presents wire-driven multi-section robot with push-pull wire. The robot i...
محفوظ في:
| الحاوية / القاعدة: | IEEE Trans Biomed Eng |
|---|---|
| المؤلفون الرئيسيون: | , , , , |
| التنسيق: | Artigo |
| اللغة: | Inglês |
| منشور في: |
2019
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC7098325/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/31034405 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1109/TBME.2019.2913752 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|