Ładuje się......
Dual Control for Jerk-Driven Robotics in Rehabilitative Planar Applications
This study compares a set of strategies to plan and control the trajectory of a robotic device in a planar workspace. These strategies are based on an affective application of jerk-laws able to indicate undesirable conditions (e.g., vibrations) facilitating the device control. The jerk is the time d...
Zapisane w:
| Wydane w: | Micromachines (Basel) |
|---|---|
| Główni autorzy: | , , |
| Format: | Artigo |
| Język: | Inglês |
| Wydane: |
MDPI
2020
|
| Hasła przedmiotowe: | |
| Dostęp online: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC7074648/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/32012809 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3390/mi11020141 |
| Etykiety: |
Dodaj etykietę
Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!
|