تحميل...

Spatial Attention Fusion for Obstacle Detection Using MmWave Radar and Vision Sensor

For autonomous driving, it is important to detect obstacles in all scales accurately for safety consideration. In this paper, we propose a new spatial attention fusion (SAF) method for obstacle detection using mmWave radar and vision sensor, where the sparsity of radar points are considered in the p...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
الحاوية / القاعدة:Sensors (Basel)
المؤلفون الرئيسيون: Chang, Shuo, Zhang, Yifan, Zhang, Fan, Zhao, Xiaotong, Huang, Sai, Feng, Zhiyong, Wei, Zhiqing
التنسيق: Artigo
اللغة:Inglês
منشور في: MDPI 2020
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC7070402/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/32053909
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3390/s20040956
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!