Ładuje się......

Spatial Attention Fusion for Obstacle Detection Using MmWave Radar and Vision Sensor

For autonomous driving, it is important to detect obstacles in all scales accurately for safety consideration. In this paper, we propose a new spatial attention fusion (SAF) method for obstacle detection using mmWave radar and vision sensor, where the sparsity of radar points are considered in the p...

Szczegółowa specyfikacja

Zapisane w:
Opis bibliograficzny
Wydane w:Sensors (Basel)
Główni autorzy: Chang, Shuo, Zhang, Yifan, Zhang, Fan, Zhao, Xiaotong, Huang, Sai, Feng, Zhiyong, Wei, Zhiqing
Format: Artigo
Język:Inglês
Wydane: MDPI 2020
Hasła przedmiotowe:
Dostęp online:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC7070402/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/32053909
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3390/s20040956
Etykiety: Dodaj etykietę
Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!