লোডিং...

Spatial Attention Fusion for Obstacle Detection Using MmWave Radar and Vision Sensor

For autonomous driving, it is important to detect obstacles in all scales accurately for safety consideration. In this paper, we propose a new spatial attention fusion (SAF) method for obstacle detection using mmWave radar and vision sensor, where the sparsity of radar points are considered in the p...

সম্পূর্ণ বিবরণ

সংরক্ষণ করুন:
গ্রন্থ-পঞ্জীর বিবরন
প্রকাশিত:Sensors (Basel)
প্রধান লেখক: Chang, Shuo, Zhang, Yifan, Zhang, Fan, Zhao, Xiaotong, Huang, Sai, Feng, Zhiyong, Wei, Zhiqing
বিন্যাস: Artigo
ভাষা:Inglês
প্রকাশিত: MDPI 2020
বিষয়গুলি:
অনলাইন ব্যবহার করুন:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC7070402/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/32053909
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3390/s20040956
ট্যাগগুলো: ট্যাগ যুক্ত করুন
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!