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Beacon-referenced pursuit for collective motions in three dimensions

Motivated by real-world applications of unmanned aerial vehicles, this paper introduces a decentralized control mechanism to guide steering control of autonomous agents manoeuvring in the vicinity of multiple moving entities (e.g. other autonomous agents) and stationary entities (e.g. fixed beacons...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:Proc Math Phys Eng Sci
Hauptverfasser: Galloway, Kevin S., Dey, Biswadip
Format: Artigo
Sprache:Inglês
Veröffentlicht: The Royal Society Publishing 2020
Schlagworte:
Online Zugang:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC7069485/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/32201477
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1098/rspa.2019.0585
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