تحميل...

Gait Phase Classification and Assist Torque Prediction for a Lower Limb Exoskeleton System Using Kernel Recursive Least-Squares Method

The gait phase classification method is a key technique to control an exoskeleton robot. Different people have different gait features while wearing an exoskeleton robot due to the gap between the exoskeleton and the wearer and their operation habits, such as the correspondence between the joint ang...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
الحاوية / القاعدة:Sensors (Basel)
المؤلفون الرئيسيون: Ma, Yue, Wu, Xinyu, Wang, Can, Yi, Zhengkun, Liang, Guoyuan
التنسيق: Artigo
اللغة:Inglês
منشور في: MDPI 2019
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC6961050/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/31835626
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3390/s19245449
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!