Φορτώνει......

Generating Pointing Motions for a Humanoid Robot by Combining Motor Primitives

The human motor system is robust, adaptive and very flexible. The underlying principles of human motion provide inspiration for robotics. Pointing at different targets is a common robotics task, where insights about human motion can be applied. Traditionally in robotics, when a motion is generated i...

Πλήρης περιγραφή

Αποθηκεύτηκε σε:
Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Τόπος έκδοσης:Front Neurorobot
Κύριοι συγγραφείς: Tieck, J. Camilo Vasquez, Schnell, Tristan, Kaiser, Jacques, Mauch, Felix, Roennau, Arne, Dillmann, Rüdiger
Μορφή: Artigo
Γλώσσα:Inglês
Έκδοση: Frontiers Media S.A. 2019
Θέματα:
Διαθέσιμο Online:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC6759768/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/31619981
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3389/fnbot.2019.00077
Ετικέτες: Προσθήκη ετικέτας
Δεν υπάρχουν, Καταχωρήστε ετικέτα πρώτοι!