Načítá se...
RGB-D SLAM Using Point–Plane Constraints for Indoor Environments †
Pose estimation and map reconstruction are basic requirements for robotic autonomous behavior. In this paper, we propose a point–plane-based method to simultaneously estimate the robot’s poses and reconstruct the current environment’s map using RGB-D cameras. First, we detect and track the point and...
Uloženo v:
| Vydáno v: | Sensors (Basel) |
|---|---|
| Hlavní autoři: | , , , , |
| Médium: | Artigo |
| Jazyk: | Inglês |
| Vydáno: |
MDPI
2019
|
| Témata: | |
| On-line přístup: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC6630892/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/31213001 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3390/s19122721 |
| Tagy: |
Přidat tag
Žádné tagy, Buďte první, kdo otaguje tento záznam!
|