טוען...
Quaternion-Based Robust Attitude Estimation Using an Adaptive Unscented Kalman Filter
This paper presents the Quaternion-based Robust Adaptive Unscented Kalman Filter (QRAUKF) for attitude estimation. The proposed methodology modifies and extends the standard UKF equations to consistently accommodate the non-Euclidean algebra of unit quaternions and to add robustness to fast and slow...
שמור ב:
| הוצא לאור ב: | Sensors (Basel) |
|---|---|
| Main Authors: | , , |
| פורמט: | Artigo |
| שפה: | Inglês |
| יצא לאור: |
MDPI
2019
|
| נושאים: | |
| גישה מקוונת: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC6566700/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/31126032 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3390/s19102372 |
| תגים: |
הוספת תג
אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!
|