Đang tải...
Learning Feasibility for Task and Motion Planning in Tabletop Environments
Task and motion planning (TMP) combines discrete search and continuous motion planning. Earlier work has shown that to efficiently find a task-motion plan, the discrete search can leverage information about the continuous geometry. However, incorporating continuous elements into discrete planners pr...
Đã lưu trong:
| Xuất bản năm: | IEEE Robot Autom Lett |
|---|---|
| Những tác giả chính: | , , , |
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
2019
|
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC6491048/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/31058229 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1109/LRA.2019.2894861 |
| Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|