טוען...

Tactile Sensing and Control of Robotic Manipulator Integrating Fiber Bragg Grating Strain-Sensor

Tactile sensing is an instrumental modality of robotic manipulation, as it provides information that is not accessible via remote sensors such as cameras or lidars. Touch is particularly crucial in unstructured environments, where the robot's internal representation of manipulated objects is un...

תיאור מלא

שמור ב:
מידע ביבליוגרפי
הוצא לאור ב:Front Neurorobot
Main Authors: Massari, Luca, Oddo, Calogero M., Sinibaldi, Edoardo, Detry, Renaud, Bowkett, Joseph, Carpenter, Kalind C.
פורמט: Artigo
שפה:Inglês
יצא לאור: Frontiers Media S.A. 2019
נושאים:
גישה מקוונת:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC6477702/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/31057387
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3389/fnbot.2019.00008
תגים: הוספת תג
אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!