Ładuje się......
Body Randomization Reduces the Sim-to-Real Gap for Compliant Quadruped Locomotion
Designing controllers for compliant, underactuated robots is challenging and usually requires a learning procedure. Learning robotic control in simulated environments can speed up the process whilst lowering risk of physical damage. Since perfect simulations are unfeasible, several techniques are us...
Zapisane w:
| Wydane w: | Front Neurorobot |
|---|---|
| Główni autorzy: | , , , , |
| Format: | Artigo |
| Język: | Inglês |
| Wydane: |
Frontiers Media S.A.
2019
|
| Hasła przedmiotowe: | |
| Dostęp online: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC6448581/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/30983987 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3389/fnbot.2019.00009 |
| Etykiety: |
Dodaj etykietę
Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!
|