Đang tải...
A Phase Variable Approach to Volitional Control of Powered Knee-Ankle Prostheses
Although there has been recent progress in control of multi-joint prosthetic legs for periodic tasks such as walking, volitional control of these systems for non-periodic maneuvers is still an open problem. In this paper, we develop a new controller that is capable of both periodic walking and commo...
Đã lưu trong:
| Xuất bản năm: | Rep U S |
|---|---|
| Những tác giả chính: | , , , |
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
2019
|
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC6368100/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/30746286 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1109/IROS.2018.8594023 |
| Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|