טוען...

The Force Generation in a Two-Joint Arm Model: Analysis of the Joint Torques in the Working Space

The two-segment model of the human arm is considered; the shoulder and elbow joint torques (JTs) are simulated, providing a slow, steady rotation of the force vector at any end-point of the horizontal working space. The sinusoidal waves describe the JTs, their periods coincide with that of the rotat...

תיאור מלא

שמור ב:
מידע ביבליוגרפי
הוצא לאור ב:Front Neurorobot
Main Authors: Kostyukov, Alexander I., Tomiak, Tomasz
פורמט: Artigo
שפה:Inglês
יצא לאור: Frontiers Media S.A. 2018
נושאים:
גישה מקוונת:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC6265595/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/30532702
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3389/fnbot.2018.00077
תגים: הוספת תג
אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!