تحميل...

The Force Generation in a Two-Joint Arm Model: Analysis of the Joint Torques in the Working Space

The two-segment model of the human arm is considered; the shoulder and elbow joint torques (JTs) are simulated, providing a slow, steady rotation of the force vector at any end-point of the horizontal working space. The sinusoidal waves describe the JTs, their periods coincide with that of the rotat...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
الحاوية / القاعدة:Front Neurorobot
المؤلفون الرئيسيون: Kostyukov, Alexander I., Tomiak, Tomasz
التنسيق: Artigo
اللغة:Inglês
منشور في: Frontiers Media S.A. 2018
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC6265595/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/30532702
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3389/fnbot.2018.00077
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!