تحميل...

Cable-Driven Parallel Robot with Reconfigurable End Effector Controlled with a Compliant Actuator

Redundancy in cable-driven parallel robots provides additional degrees of freedom that can be used to achieve different objectives. In this robot, this degree of freedom is used to act on a reconfigurable end effector with one degree of freedom. A compliant actuator actuated by one motor exerts forc...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
الحاوية / القاعدة:Sensors (Basel)
المؤلفون الرئيسيون: Rodriguez-Barroso, Alejandro, Saltaren, Roque, Portilla, Gerardo A., Cely, Juan S., Carpio, Marco
التنسيق: Artigo
اللغة:Inglês
منشور في: MDPI 2018
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC6164343/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/30135404
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3390/s18092765
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!