تحميل...
Potential Energy Distribution of Redundant Cable-Driven Robot Applied to Compliant Grippers: Method and Computational Analysis
Cable-driven parallel robots with a redundant configuration have infinite solutions for their cable tension distribution to provide a specific wrench to the end-effector. Redundancy is commonly used to increase the workspace and stiffness or to achieve secondary objectives like energetic minimizatio...
محفوظ في:
| الحاوية / القاعدة: | Sensors (Basel) |
|---|---|
| المؤلفون الرئيسيون: | , , , , |
| التنسيق: | Artigo |
| اللغة: | Inglês |
| منشور في: |
MDPI
2019
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC6696223/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/31382534 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3390/s19153403 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|