Ładuje się......
Bipedal robotic walking control derived from analysis of human locomotion
This paper proposes the design of a bipedal robotic controller where the function between the sensory input and motor output is treated as a black box derived from human data. In order to achieve this, we investigated the causal relationship between ground contact information from the feet and leg m...
Zapisane w:
| Wydane w: | Biol Cybern |
|---|---|
| Główni autorzy: | , , , |
| Format: | Artigo |
| Język: | Inglês |
| Wydane: |
Springer Berlin Heidelberg
2018
|
| Hasła przedmiotowe: | |
| Dostęp online: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC6002472/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/29399713 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1007/s00422-018-0750-5 |
| Etykiety: |
Dodaj etykietę
Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!
|