تحميل...

Simultaneous Deployment and Tracking Multi-Robot Strategies with Connectivity Maintenance

Multi-robot teams composed of ground and aerial vehicles have gained attention during the last few years. We present a scenario where both types of robots must monitor the same area from different view points. In this paper, we propose two Lloyd-based tracking strategies to allow the ground robots (...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
الحاوية / القاعدة:Sensors (Basel)
المؤلفون الرئيسيون: Tardós, Javier, Aragues, Rosario, Sagüés, Carlos, Rubio, Carlos
التنسيق: Artigo
اللغة:Inglês
منشور في: MDPI 2018
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC5877285/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/29558446
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3390/s18030927
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!