Gastrocnemius Myoelectric Control of a Robotic Hip Exoskeleton Can Reduce the User's Lower-Limb Muscle Activities at Push Off

We present a novel assistive control strategy for a robotic hip exoskeleton for assisting hip flexion/extension, based on a proportional Electromyography (EMG) strategy. The novelty of the proposed controller relies on the use of the Gastrocnemius Medialis (GM) EMG signal instead of a hip flexor mus...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
الحاوية / القاعدة:Front Neurosci
المؤلفون الرئيسيون: Grazi, Lorenzo, Crea, Simona, Parri, Andrea, Molino Lova, Raffaele, Micera, Silvestro, Vitiello, Nicola
التنسيق: Artigo
اللغة:Inglês
منشور في: Frontiers Media S.A. 2018
الموضوعات:
Neuroscience
الوصول للمادة أونلاين:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC5817084/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/29491830
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3389/fnins.2018.00071
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!

مواد مشابهة