טוען...

Saturation limits the contribution of acceleration feedback to balancing against reaction delay

A nonlinear model for human balancing subjected to a saturated delayed proportional–derivative–acceleration (PDA) feedback is analysed. Compared to the proportional–derivative (PD) controller, it is confirmed that the PDA controller improves local stability even for large feedback delays. However, i...

תיאור מלא

שמור ב:
מידע ביבליוגרפי
הוצא לאור ב:J R Soc Interface
Main Authors: Zhang, Li, Stepan, Gabor, Insperger, Tamas
פורמט: Artigo
שפה:Inglês
יצא לאור: The Royal Society 2018
נושאים:
גישה מקוונת:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC5805977/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/29386400
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1098/rsif.2017.0771
תגים: הוספת תג
אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!