Đang tải...

Multi-Imager Compatible, MR Safe, Remote Center of Motion Needle-Guide Robot

We report the development of a new robotic system for direct image-guided interventions, DIGI (images acquired at the time of the intervention). The manipulator uses our previously reported Pneumatic Step Motors and is entirely made of electrically nonconductive, nonmetallic, and nonmagnetic materia...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:
Chi tiết về thư mục
Xuất bản năm:IEEE Trans Biomed Eng
Những tác giả chính: Stoianovici, Dan, Jun, Changhan, Lim, Sunghwan, Li, Pan, Petrisor, Doru, Fricke, Stan, Sharma, Karun, Cleary, Kevin
Định dạng: Artigo
Ngôn ngữ:Inglês
Được phát hành: 2017
Những chủ đề:
Truy cập trực tuyến:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC5699969/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/28459678
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1109/TBME.2017.2697766
Các nhãn: Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!