Đang tải...
Landmark-Based Homing Navigation Using Omnidirectional Depth Information
A number of landmark-based navigation algorithms have been studied using feature extraction over the visual information. In this paper, we apply the distance information of the surrounding environment in a landmark navigation model. We mount a depth sensor on a mobile robot, in order to obtain omnid...
Đã lưu trong:
| Xuất bản năm: | Sensors (Basel) |
|---|---|
| Những tác giả chính: | , , |
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
MDPI
2017
|
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC5580246/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/28829387 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3390/s17081928 |
| Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|