تحميل...
Non-iterative geometric approach for inverse kinematics of redundant lead-module in a radiosurgical snake-like robot
BACKGROUND: Snake-like robot is an emerging form of serial-link manipulator with the morphologic design of biological snakes. The redundant robot can be used to assist medical experts in accessing internal organs with minimal or no invasion. Several snake-like robotic designs have been proposed for...
محفوظ في:
| الحاوية / القاعدة: | Biomed Eng Online |
|---|---|
| المؤلفون الرئيسيون: | , , , , , , |
| التنسيق: | Artigo |
| اللغة: | Inglês |
| منشور في: |
BioMed Central
2017
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC5540246/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/28764713 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1186/s12938-017-0383-2 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|