تحميل...
Preliminary Experiments with a Unified Controller for a Powered Knee-Ankle Prosthetic Leg Across Walking Speeds
This paper presents the experimental validation of a novel control strategy that unifies the entire gait cycle of a powered knee-ankle prosthetic leg without the need to switch between controllers for different periods of gait. Current control methods divide the gait cycle into several sequential pe...
محفوظ في:
| الحاوية / القاعدة: | Rep U S |
|---|---|
| المؤلفون الرئيسيون: | , , |
| التنسيق: | Artigo |
| اللغة: | Inglês |
| منشور في: |
2016
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC5381823/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/28392969 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1109/IROS.2016.7759798 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|