تحميل...

Unified Phase Variables of Relative Degree Two for Human Locomotion

A starting point to achieve stable locomotion is synchronizing the leg joint kinematics during the gait cycle. Some biped robots parameterize a nonlinear controller (e.g., input-output feedback linearization) whose main objective is to track specific kinematic trajectories as a function of a single...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
الحاوية / القاعدة:Conf Proc IEEE Eng Med Biol Soc
المؤلفون الرئيسيون: Villarreal, Dario J., Gregg, Robert D.
التنسيق: Artigo
اللغة:Inglês
منشور في: 2016
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC5324719/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/28261013
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1109/EMBC.2016.7592160
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!