تحميل...
Unified Phase Variables of Relative Degree Two for Human Locomotion
A starting point to achieve stable locomotion is synchronizing the leg joint kinematics during the gait cycle. Some biped robots parameterize a nonlinear controller (e.g., input-output feedback linearization) whose main objective is to track specific kinematic trajectories as a function of a single...
محفوظ في:
| الحاوية / القاعدة: | Conf Proc IEEE Eng Med Biol Soc |
|---|---|
| المؤلفون الرئيسيون: | , |
| التنسيق: | Artigo |
| اللغة: | Inglês |
| منشور في: |
2016
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC5324719/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/28261013 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1109/EMBC.2016.7592160 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|