Đang tải...
Rapid Transfer Alignment of MEMS SINS Based on Adaptive Incremental Kalman Filter
In airborne MEMS SINS transfer alignment, the error of MEMS IMU is highly environment-dependent and the parameters of the system model are also uncertain, which may lead to large error and bad convergence of the Kalman filter. In order to solve this problem, an improved adaptive incremental Kalman f...
Đã lưu trong:
| Xuất bản năm: | Sensors (Basel) |
|---|---|
| Những tác giả chính: | , , , , |
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
MDPI
2017
|
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC5298725/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/28098829 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3390/s17010152 |
| Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|