טוען...

Incorporating Human-like Walking Variability in an HZD-Based Bipedal Model

Predictive simulations of human walking could be used to investigate a wide range of questions. Promising moderately complex models have been developed using the robotics control technique hybrid zero dynamics (HZD). Existing simulations of human walking only consider the mean motion, so they cannot...

תיאור מלא

שמור ב:
מידע ביבליוגרפי
הוצא לאור ב:IEEE Trans Robot
Main Authors: Martin, Anne E., Gregg, Robert D.
פורמט: Artigo
שפה:Inglês
יצא לאור: 2016
נושאים:
גישה מקוונת:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC5222530/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/28082836
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1109/TRO.2016.2572687
תגים: הוספת תג
אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!