تحميل...
Design, Implementation and Validation of the Three-Wheel Holonomic Motion System of the Assistant Personal Robot (APR)
This paper presents the design, implementation and validation of the three-wheel holonomic motion system of a mobile robot designed to operate in homes. The holonomic motion system is described in terms of mechanical design and electronic control. The paper analyzes the kinematics of the motion syst...
محفوظ في:
| الحاوية / القاعدة: | Sensors (Basel) |
|---|---|
| المؤلفون الرئيسيون: | , , , , , , , |
| التنسيق: | Artigo |
| اللغة: | Inglês |
| منشور في: |
MDPI
2016
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC5087446/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/27735857 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3390/s16101658 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|