লোডিং...

Fuzzy Logic Based Control for Autonomous Mobile Robot Navigation

This paper describes the design and the implementation of a trajectory tracking controller using fuzzy logic for mobile robot to navigate in indoor environments. Most of the previous works used two independent controllers for navigation and avoiding obstacles. The main contribution of the paper can...

সম্পূর্ণ বিবরণ

সংরক্ষণ করুন:
গ্রন্থ-পঞ্জীর বিবরন
প্রকাশিত:Comput Intell Neurosci
প্রধান লেখক: Omrane, Hajer, Masmoudi, Mohamed Slim, Masmoudi, Mohamed
বিন্যাস: Artigo
ভাষা:Inglês
প্রকাশিত: Hindawi Publishing Corporation 2016
বিষয়গুলি:
অনলাইন ব্যবহার করুন:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC5027372/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/27688748
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1155/2016/9548482
ট্যাগগুলো: ট্যাগ যুক্ত করুন
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!