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A Recipe for Soft Fluidic Elastomer Robots

This work provides approaches to designing and fabricating soft fluidic elastomer robots. That is, three viable actuator morphologies composed entirely from soft silicone rubber are explored, and these morphologies are differentiated by their internal channel structure, namely, ribbed, cylindrical,...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:Soft Robot
Hauptverfasser: Marchese, Andrew D., Katzschmann, Robert K., Rus, Daniela
Format: Artigo
Sprache:Inglês
Veröffentlicht: Mary Ann Liebert, Inc. 2015
Schlagworte:
Online Zugang:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC4997626/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/27625913
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1089/soro.2014.0022
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