Đang tải...
Modeling and Validation of the Three Dimensional Deflection of an MRI-Compatible Magnetically-Actuated Steerable Catheter
OBJECTIVE: This paper presents the three dimensional kinematic modeling of a novel steerable robotic ablation catheter system. The catheter, embedded with a set of current-carrying micro-coils, is actuated by the magnetic forces generated by the magnetic field of the magnetic resonance imaging (MRI)...
Đã lưu trong:
| Xuất bản năm: | IEEE Trans Biomed Eng |
|---|---|
| Những tác giả chính: | , , , , , |
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
2015
|
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC4917491/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/26731519 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1109/TBME.2015.2510743 |
| Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|