Đang tải...
Jacobian-Based Iterative Method for Magnetic Localization in Robotic Capsule Endoscopy
The purpose of this study is to validate a Jacobian-based iterative method for real-time localization of magnetically controlled endoscopic capsules. The proposed approach applies finite-element solutions to the magnetic field problem and least-squares interpolations to obtain closed-form and fast e...
Đã lưu trong:
| Xuất bản năm: | IEEE Trans Robot |
|---|---|
| Những tác giả chính: | , , , |
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
2016
|
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC4826733/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/27087799 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1109/TRO.2016.2522433 |
| Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|