Đang tải...
Optimal Sampling-Based Motion Planning under Differential Constraints: the Driftless Case
Motion planning under differential constraints is a classic problem in robotics. To date, the state of the art is represented by sampling-based techniques, with the Rapidly-exploring Random Tree algorithm as a leading example. Yet, the problem is still open in many aspects, including guarantees on t...
Đã lưu trong:
| Xuất bản năm: | IEEE Int Conf Robot Autom |
|---|---|
| Những tác giả chính: | , , |
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
2015
|
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC4659485/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/26618041 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1109/ICRA.2015.7139514 |
| Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|