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A Multigrasp Hand Prosthesis for Providing Precision and Conformal Grasps

This paper presents the design of an anthropomorphic prosthetic hand that incorporates four motor units in a unique configuration to explicitly provide both precision and conformal grasp capability. The paper describes the design of the hand prosthesis, and additionally describes the design of an em...

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ग्रंथसूची विवरण
में प्रकाशित:IEEE ASME Trans Mechatron
मुख्य लेखकों: Bennett, Daniel A., Dalley, Skyler A., Truex, Don, Goldfarb, Michael
स्वरूप: Artigo
भाषा:Inglês
प्रकाशित: 2014
विषय:
ऑनलाइन पहुंच:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC4493929/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/26167111
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1109/TMECH.2014.2349855
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