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Design of a Hand Prosthesis with Precision and Conformal Grasp Capability

This paper presents the design of an anthropomorphic prosthetic hand that provides both precision and conformal grasp capability. Specifically, the design of the hand dedicates three actuators in a direct-drive manner to achieving precision grasp capability. The design additionally dedicates one act...

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Detalhes bibliográficos
Publicado no:Conf Proc IEEE Eng Med Biol Soc
Main Authors: Bennett, Daniel A., Dalley, Skyler A., Goldfarb, Michael
Formato: Artigo
Idioma:Inglês
Publicado em: 2012
Assuntos:
Acesso em linha:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC4479138/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/23366567
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1109/EMBC.2012.6346606
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